הנדסה גיאוטכנית הינה התחום של הנדסה אזרחית המתייחס לקרקע, סלע ומים תת-קרקעיים, והקשר שלהם לתכנון, ביצוע ותפעול של פרוייקטים הנדסיים.
מאחר וכמעט כל מבנה מבוסס על או בתוך הקרקע / הסלע (למעט מבנים צפים במים או באוויר), הנדסה גיאוטכנית הינה חלק בלתי נפרד מהתכנון, הביצוע והתפקוד של מבנים אלו.
ההתייחסות ההנדסית לקרקע הינה, לעיתים, כגוף אקטיבי המפעיל עומסים על מבנים (כגון: מבנים תומכים, מבנים תת-קרקעיים), ולעיתים כגוף המגיב לעומסים (כגון: ביסוס של מבנים, יציבות של מדרונות ותגובות לרעידות אדמה) ולעיתים כחומר בנייה (כגון: חומרי מיסעה, חומרי מילוי לסוללות, קירות מקרקע משוריינת).
ההנדסה הגיאוטכנית המודרנית דורשת שילוב של הבנה יסודית של מכניקה, התמצאות בתכונות המכניות של קרקעות וסלעים ויכולת בחישובים אנליטיים ונומריים במחשב.
הפעילות של מהנדס גיאוטכני משלבת עבודה במשרד, במעבדה ובאתר.