דגני

אמיר דגני

, פרופ"ח
פרופסור חבר
  • תנועה רובוטית – בעיקר תנועה דינמית כגון רובוטים מטפסים דינמיים
  • דינמיקה לא ליניארית – למערכות היברידיות ולא חלקות כגון רובוטים רצים, ומטפסים
  • רובוטיקת שדה – כלי רכב אוטונומיים בסביבה הפתוח
  • רובוטיקה לחקלאית – תכן זרועות אופטימלי, חקלאות מדייקת בשימוש ברובוטים
  • תכנון, חישה וביצוע משימות מורכבות בסביבות לא מובנות עם יישומים בהנדסה חקלאית, סביבתית ואזרחית, כולל קטיף פירות, חיפוש והצלה, בדיקת מבנים לאחר רעידות אדמה וכו ‘.
  • מינימליזם בתכן – האם אפשר לבנות רובוט מטפס עם מנוע אחד? ללא חיישנים? כמה כח חישוב צריך כדי להשלים משימה נתונה?
  • מניפולציה של חלקים גמישים
  • קינמטיקה (ניתוח ייחודיות של מנגנונים מקבילים)
CEAR lab website:

http://cear.net.technion.ac.il/

TASP – Technion Autonomous Systems Program:

https://tasp.technion.ac.il/people/?id=188

שינוי גודל גופנים
ניגודיות