דגני – הנדסה אזרחית וסביבתית

תנועה רובוטית – בעיקר תנועה דינמית כגון רובוטים מטפסים דינמיים
דינמיקה לא ליניארית – למערכות היברידיות ולא חלקות כגון רובוטים רצים, ומטפסים
רובוטיקת שדה – כלי רכב אוטונומיים בסביבה הפתוח
רובוטיקה לחקלאית – תכן זרועות אופטימלי, חקלאות מדייקת בשימוש ברובוטים
תכנון, חישה וביצוע משימות מורכבות בסביבות לא מובנות עם יישומים בהנדסה חקלאית, סביבתית ואזרחית, כולל קטיף פירות, חיפוש והצלה, בדיקת מבנים לאחר רעידות אדמה וכו '.
מינימליזם בתכן – האם אפשר לבנות רובוט מטפס עם מנוע אחד? ללא חיישנים? כמה כח חישוב צריך כדי להשלים משימה נתונה?
מניפולציה של חלקים גמישים
קינמטיקה (ניתוח ייחודיות של מנגנונים מקבילים)

אמיר דגני